Sök

Starta huvudinnehåll

  • Registrering
  • Login

Produkter

Print page

Produkter

Motion Module

Egenskaper

Dessa rörelsemoduler med flerkärniga processorer gör det möjligt att konfigurera ett stort höghastighetssystem med hjälp av det öppna nätverket CC-Link IE TSN i realtid.

  • Utför positioneringskontroller såsom linjär interpolation med hjälp av funktionsblock. Programmeringen är enkel: användaren behöver endast ställa in positioneringsdata för funktionsblocken.
  • Ansluts till olika moduler såsom servoförstärkare och I/O-moduler via CC-Link IE TSN. Denna anslutning gör det möjligt att konfigurera ett servosystem med större flexibilitet.
  • Har stöd för en konsekvent teknisk miljö som kan hantera uppgifter från systemdesign till felsökning och underhåll.
  • Rörelsemodulerna kan programmeras direkt för att distribuerad lastkontroll med PLC-CPU:er. Detta säkerställer att prestandan inte försämras även om antalet axlar ökar.
RD78GHV/RD78GHW

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78GHV
RD78GHW


  • Maximum number of control axes:
    128 axes/module (RD78GHV)
    256 axes/module (RD78GHW)
  • Minimum operation cycle *1:31.25 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

RD78G4/RD78G8/RD78G16/RD78G32/RD78G64

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78G4/RD78G8
RD78G16/RD78G32/RD78G64


  • Maximum number of control axes:
    64 axes/module (RD78G64)
  • Minimum operation cycle *1:62.5 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

Säkerhetskommunikation

CC-Link IE TSN gör det möjligt att kontrollera säkerhetskommunikation och ej säkerhetsrelaterad kommunikation, vilket skapar ett flexibelt system där säkerhetskommunikation enkelt kan inkorporeras i huvudstyrningsnätverket.

I följande system som integrerar säkerhetskommunikation och ej säkerhetsrelaterad kommunikation, kontrollerar CPU:n säkerhetssignalerna via den fjärrstyra I/O-säkerhetmodulen och skickar säkerhetssignalerna (STO etc.) till servoförstärkarna. Genom att skicka säkerhetssignaler via nätverket behöver man inte ledningsdra säkerhetssignalerna till en säkerhetsstyrenhet och en servoförstärkare.

Motion Module

Produktspecifikationer

Motion Module
 RD78GHWRD78GHVRD78G64RD78G32RD78G16RD78G8RD78G4
Maximum number of control axes25612864321684
Minimum operation cycle [μs]*131.2562.5
Servo amplifier connection methodCC-Link IE TSN (1 Gbps)
Maximum distance between stations [m(ft.)]100(328.08)
Connectable servo amplifierMR-J5-G, MR-J5W-G   Read mode
Control modesPosition control, Speed control, Torque control, Synchronous control, Cam Control
Positioning controlPosition control, Linear interpolation (Up to 4 axes), Circular interpolation (2 axes)
Acceleration/deceleration processTrapezoidal acceleration/deceleration, Jerk acceleration/deceleration,
Acceleration/deceleration time fixed method
Programming languagePLC CPU: Sequence program, FBD/LD, ST
Motion module: ST
Homing functionsData set method, Driver homing method *2
Manual controlJOG Operation
Auxiliary functionsForced stop, Hardware stroke limit, Software stroke limit, Absolute position system,
Data logging, Acceleration/deceleration time change,
Target position change, Torque limit value change, Speed change, Override
Common functionsTouch probe, Slave emulate, Event history, Monitoring of servo data, Servo System Recorder
Engineering environmentMELSOFT GX Works3
Number of I/O occupying points32 points + 16 points (empty slot)32
5VDC internal current consumption [A]2.331.93
Mass [kg]0.440.26

*1 The minimum operation cycle varies depending on the number of control axes and the model.

*2 The home position return method set in a driver (a servo amplifier) is used.

Till början